“6·18”全民网购盛宴刚刚开启，其背后的仓储物流也进入到连续作战的状态。去年京东无人仓、无人机配送、配送机器人等物流黑科技投入部分地区的实际运营，帮助全国大量订单实现了次日达、当日达。　

　　今年，在“6·18”年中购物节前期，京东为进一步加快智慧物流项目全面落地进程，仓储机器人军团将迎来新成员——仓储拣运机器人“小红帽”。

　　走进京东成都酒水仓，记者观察到，在20000多平方米的仓库中，多台“小红帽”机器人在不知疲倦地进行实测应用，协助拣货员运输商品，它不仅能背负大量的商品，还能轻松避开各种障碍。

　　能自主找货、运货的“小红帽”

　　据了解，“小红帽”由爱啃萝卜机器人公司自主研发，主要用于仓储的拣货和运输环节。它可与仓库现有的WMS/ERP/MES管理系统对接，使机器人实现自主找货、运货等功能。

　　具体表现为：工作中的“小红帽”会自己找到订单货品所在的货架位置，而拣货员只需拣选出该货架上的订单货品并放在机器人“身上”，随后点击按钮，机器人将去往后续拣货点，完成订单内所有货品的拣选后将其运送到打包台。

　　据相关人员介绍，当多台“小红帽”共同工作时，拣货员只需要在货架间专注拣选，而运货的工作全部交给“小红帽”就可以了。对比以往的拣货流程，这种智能化拣运模式，可帮助拣货员节省找货架的时间，降低拣货出错率，减少拣货员在货架和打包台之间反复的长距运送，从而提升仓储拣运效率和工作舒适度。

　　安全协作的“小红帽”

　　“小红帽”在这个仓库刚“上岗”的那段时期，有的工作人员还会故意为难它，在它面前晃来晃去，看它能否设法绕开。现在，经过一段时间的“磨合”后，拣货员发现，根本不用担心“小红帽”协同工作时会撞到自己。

　　据工作人员透露，“小红帽”自身配备激光雷达、超声波、深度摄像头等各传感器，可以感知工作环境中的各类障碍信息，包括其他机器人同伴，然后根据内置系统算法切换避障模式，从而做出不同的避障决策，实现降速刹车、预判绕行等自然且安全的避障，将自主移动的智能特性展现得淋漓尽致。

　　助力智慧仓储普及化发展

　　智能化的商品拣选出库是智慧仓储体系中的重要一环。记者从工作人员那里了解到，电商仓储的特殊性在于有淡旺季之分，而且两季出单量的谷峰值相差特别大，造成劳动力需求不稳定，而临时工熟练度又不够，仓储的容错程序又比较复杂，这些都是众多仓储绕不开的一个难题，若按照旺季出单量对仓储进行自动化升级部署，那成本问题可谓是扎心的痛点。

　　“小红帽”与其他移动类仓储机器人不同的是，它的移动路径多样且智能化，不受固定的信标、轨道所束缚，具有感知环境、自主移动的功能特性，不需要对作业环境进行改造，可直接用于现有仓储环境。因此，相关应用场景下的部署问题也能得到很好的解决。未来，这类智能化的仓储拣运方案将成为促进智慧仓储普及化发展的重要引擎之一。